Schnelle(!) Objekterkennung mit Raspi+USB-Cam

[phantom111]

Hallo,

OpenCV kommt auf dem Raspberry Pi nur auf wenige FPS.
Ich bin mir nicht ganz sicher, ob OpenCV da nicht zu komplexe Sachen macht. Was meint ihr, gibt es da noch Optimierungsmöglichkeiten?
Es geht z.B. um eine Ballerkennung (nach Farbe).

Danke,Grüße!

[Cyclon]

Klar gibt's da Optimierungsmöglichkeiten...sogar jede Menge...
Die erste wäre z.B. uns zu zeigen, wie dein Programm und dein Code aussieht.... Denn weder ich noch die 55 anderen, die sich den Thread vor mir angesehen haben, werden Lust haben zu raten

[phantom111]

Wenn ich in OpenCV ein nur(!) ein cv.CreateCameraCapture(0) in einer Schleife mache, komme ich auf 4 fps (mit 320x240). Deswegen brauche ich doch gar keinen weiteren Code geben. Mit OpenCV haben auch andere schon solche Erfahrungen gemacht. Diesen Code habe ich auch getestet: http://dl.dropbox.com/u/2500608/LaserDuck.py

[ichbinsisyphos]

Ich kann mir da nicht sicher sein, aber mit CreateCameraCapture() holt er wohl nur das rohe Bild von der Kamera, oder? Wenn dir das alleine schon zu langsam ist, dann wird man da innerhalb von opencv wohl nicht viel optimieren können, weil er sich in dem Schritt noch gar nicht mit irgendwelcher Objekterkennung beschäftigt.

[phantom111]

genau das habe ich mir auch gedacht.

[ichbinsisyphos]

Hast mal online gesucht, ob jemand anderes Erfahrungen mit der selben Kamera in opencv hat?

Was ich jetzt so gefunden habe, sind diese 3-4fps auf dem Rasberry Pi mit opencv nicht ungewöhnlich. Kriegst du die frames nicht auch mit einem anderen capture-Programm rein?

[phantom111]

Ja, genau. Mit OpenCV ist das wohl normal. Deswegen will ich ja auch weg von dieser Lib. Habe schon mehrere Beispiele gefunden aber da liegt im Grunde immer OpenCV hinter. Was sind echte Alternativen? Was bringt etwas?

[ichbinsisyphos]

Was das capturing alleine angeht, da gibts jede Menge Alternativen, das geht schon mit mplayer/VLC/ffmpeg/... aber ich hab damit keine Erfahrung, da gibts sicher weit effizientere Methoden.
Der Rasberry Pi hat doch ein einigermaßen ausgewachsenes Linux, oder?

PyGame hat da anscheinend Funktionen, wenn du Python verwenden willst
http://www.pygame.org/docs/tut/camera/CameraIntro.html

Andere Möglichkeit wäre Video For Linux V4L2, aber da wühlt man schon im Kernel rum.

Aber wer weiß, ob es das externe capturing überhaupt bringt, für die Objekterkennung wirst kaum Alternativen finden.

[EZ81]

Wenn ich in OpenCV ein nur(!) ein cv.CreateCameraCapture(0) in einer Schleife mache, komme ich auf 4 fps (mit 320x240). Deswegen brauche ich doch gar keinen weiteren Code geben.

Das ist so auch etwas seltsam, da cvCreateCameraCapture() die Kamera initialisiert.

Die Doku verstehe ich so:

# 1 mal am Anfang:
capture = cv.CreateCameraCapture(0)
while True:
    frame = cv.QueryFrame(capture)

[m.a.r.v.i.n]

Kennst du dieses Video:

9fps sollten schon möglich sein. Allerdings wird hier ein RasPi mit 512MB verwendet.