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Thema: Suche günstige Schnecke für Welle-Zahnrad Verbindung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Bedenke 3 CM Stange!!


    das mit dem Globus und dreiteilen ist gar nicht so falsch... zumindest die Form stimmt annähernd.
    Obwohl mir die Idee mit dem Energiefeld auch ziemlich gut gefällt.

    Durchmesser der ganzen Konstruktion wird am Ende übrigens 400-500mm sein.

    Der separate Beitrag kommt sobald ich die letzten Teile da habe.
    Ich hoffe dieses oder nächstes Wochenende.

    Uh.. die Steuerung muss ich ja auch noch machen.. naja, die Mechanik kann ich präsentieren wenn sie fertig ist.

    Hast Du zufällig Erfahrungen mit Gabellichtschranken?
    Muss die Umdrehungen der Schnecken zählen.
    Das ganze an einen ATMega mit Bascom und dann hoffentlich irgendwann RS485, das an einen Webserver und der widerrum mit dem Handy steuerbar...
    Soviel zu tun, sowenig Zeit.

    Crypi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Huch, da hab eich mich tatsächlich vertan...ellerdings hättest Du vermutlich auch dafür noch Platz.

    Leider habe ich noch kaum Erfahrung mit Gabellichtschranken.

    Worum geht es konkret?
    Sollen alle Schnecken gemessen werden? - da würde vielleicht eine auch ausreichen.

    Du kannst nicht zufallig noch was ändern an Deinem Aufbau? - das Antriebszahnrad ist ungünstig gesetzt, da sich das Spiel/Schlupf vervielfacht bis es an der letzten Schnecke angekommen ist. Besser wäre es das Antriebsrad mit Schnecke sitzt in der Mitte von beiden Schnecken, dann wäre das Spiel nur halb so groß am Ende.

    Ansonsten würd ich versuchen die mittler Schnecke zu messen, dann hat die Antriebsschnecke etwas mehr gedreht, und die letzte etwas weniger - je nach Spiel.
    Je nach Auflösunganforderung würde ich selbstgemachte kleine Kunststoffscheiben (z.B. CD-Hüllenrückseiten) einschlitzen und an die Schnecke ankleben. Wenn nötig die betreffende Schnecke etwa 1mm kürzen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hm, zumindest das mit den Zahnrädern werde ich jetzt so lassen

    Die Messung einer Schnecke reicht mir. Meine Planung ging dahin, die Schnecke zu messen, die am weitesten vom Motor weg ist.
    Aus den von dir genannten Gründen. Ich benötige eine bestimmte minimale Anzahl an Drehungen, es stört jedoch nicht, wenn diese etwas überschritten wird.

    Das Umsetzen des Motors muss ich prüfen.
    Die Idee ist gut, ich werde das kontrollieren.

    Das mit den CD-Hüllen ist eine gute Idee. Das werde ich mal versuchen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (02.02.2015 um 06:04 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich glaube ich habe verstanden, wie Du das mit der Lichtschranke meinst!
    Danke für den Tipp!
    Ich muss mich mit dem Thema nochmal ernsthafter befassen.

    Die drei weiteren Zahnräder um den Kreis zu schließen, werde ich nicht einbauen, außer ich bestelle nochmal sowieso bei Mädler. Das ist meine einzige Quelle für solche Zahnräder und die 10€ Versandgebühren sind echt hart.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Geberrad.JPG  
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  7. #7
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    Guten Morgen,

    vielen Dank für die Hilfe!!

    Den Microschalter als Endschalter hab ich auch schon geplant. Wobei ein Reedkontakt vielleicht besser geeignet ist.
    hm hm

    Crypi

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Hast Du zufällig Erfahrungen mit Gabellichtschranken ...
    Na ja, was heißt Erfahrung. Ich habe etliche von diesen Dingen schon verbaut für die Drehzahlregelung meiner gehackten Servos. Diese GLS sind ziemlich klein und funktionieren zu meiner vollsten Zufriedenheit (klick mal hier). Zur Schaltung gehts hier und dazu gibts noch ne Skizze der GLS.

    Dein Aufbau ist ja wirklich bewundernswert! Weiter viel Erfolg.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ich werd ganz rot!
    Bewundernswert?! Danke!!

    Danke für die Informationen zu der Gabellichtschranke!

    Crypi

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Guten Morgen,

    ich kann etwas Fortschritt verkünden.

    Ich habe das gesamte System noch einmal neu aufgebaut, nachdem ich den Motor angeschlossen hatte, war deutlich zu hören, dass die neun kleinen Zahnräder nicht sauber liefen.
    An einer Stelle musste der Motor mehr Kraft aufbringen.
    Jetzt summt er durchgehend gleich

    Ich habe jetzt auch den Mechanismus zumAausklappen am Ende der Arme fertig. Funktioniert prima.

    Das ganze Gerät soll einmal dazu dienen einen Beamer in meinem Wohnzimmer zu umschließen.
    Die drei Arme sollen eine Acrylhalbschale aufklappen, in drei Teilen. Die Arme ziehen die Schalen dabei nach oben und der Mechanismus an den äußeren Enden klappt die Schale nach außen auf.
    Ein paar Bilder sollten es verdeutlichen.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC_0123.jpg
Hits:	32
Größe:	53,5 KB
ID:	24945 der Beamer an der Decke
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC_0168.jpg
Hits:	32
Größe:	40,3 KB
ID:	24946Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC_0179.jpg
Hits:	35
Größe:	23,1 KB
ID:	24947der Mechanismus zum Ausklappen am Ende (hier werden die 1/3tel Halbschalen befestigt )
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC_0174.jpg
Hits:	36
Größe:	27,0 KB
ID:	24948 Das ganze Teil an der Halterung. Um die Acrylschale ist noch eine Schutzfolie. Die zwei anderen Teile der Schale folgen.

    Crypi

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