Lies dich mal in cron ein, das ist so ziehmlich standard in Linux.
Damit kannst du Prozesse
-einmalig ausführen
-zu einer bestimmten Uhrzeit täglich
-Alle x minuten usw.
Da Ubuntu auf Debian basiert und Debian der Ursprung von Raspbian ist solltest du den Großteil dieses Artikels anwenden können:
http://wiki.ubuntuusers.de/Cron
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