Antriebs Problem

[Problemman]

Morgen

@Ryoken: Alle Teile des Antriebs gehen frei. Dabei muss ich für das Rückwärtsdrehen des linken Antriebsrades genauso viel Kraft aufwenden, als wenn ich es vorwärts bewege. Das Drehen des rechten Antriebs geht übrigens genauso schwer.

Gruß Problemman

[radbruch]

Hallo

Versuche es mal ohne "Ketten". Vielleicht ist das Gummi verhärtet oder die Achse eines Rads verbogen.

Oder die Stellringe mit den kleinen Madenschrauben sind locker/falsch eingestellt. Dadurch verschiebt sich das Coderitzel auf der Achse beim Richtungswechsel.

Gruß

mic

[Problemman]

Hallo

ohne Ketten geht es auch nicht. Jedoch hab ich jetzt mal den linken Motor ausgebaut und hab dann den c-Test laufen gelassen. Auch dann hat sich der linke Motor beim Rückwärtsdrehen kein Stück bewegt. Also liegt es wohl am Motor selbst oder an der H-Brücke.

Gruß Problemman

[SlyD]

Hallo,

wenn die Linke Kette nur Vorwärts aber nicht Rückwärts dreht wenn Du in Test "c" einen PWM Wert >80 einstellst und auch mal per Hand versuchst es "anzuschieben" dann ist die Treiberstufe (Q3+Q4) auf dem Mainboard defekt.
Das hat dann mit den Drehgebern oder der Mechanik nichts zu tun.
Wenn es doch in beide Richtungen dreht, dann könnte der Aufkleber auf dem Zahnrad beschädigt sein oder das Zahnrad bewegt sich wie oben schon gesagt auf der Achse zu weit vom Sensor weg (--> also mit dem Stellring näher dran fixieren).


Q1-Q4 sind ROHM SP8M3 Dual N/P MOSFETs bzw. bei älteren RP6 waren es IRF7309.
https://hbe-shop.de/MOSFET-DUALNP-Typ-SP8M3FU6TB

Da Du ja keine Garantie mehr hast, die MOSFETs kann man durchaus selbst tauschen wenn man halbwegs gut
mit dem Lötkolben umgehen kann (oder jemanden kennt der es kann).

MfG,
SlyD

[Problemman]

Hallo,

auch bei einer PWM von über 80 dreht sich die linke Kette beim Rückwärtsfahren nicht. Also werde ich in den nächsten Tagen die beiden oben genanntenTreiberstufen auswechseln. Zu den Dual-Mosfets habe ich aber noch eine Frage: Beide Motoren haben doch eine H-Brücke mit je 4 Mosfets. Macht also zusammen 8 Mosfets, die in den vier Dual Mosfets unterkommen. Warum muss ich dann die beiden Treiberstufen Q3 und Q4 auswechseln. Theoretisch würde doch auch nur eine reichen? Oder habe ich einen Denkfehler und Q3 und Q4 sind nicht jeweils fürs Vorwärts- und Rückwärtsfahren des linken Motors verantwortlich.

Gruß Problemman

[SlyD]

Hallo,

es wird jeweils pro Drehrichtung ein N und ein P Kanal FET in Q3 und Q4 verwendet - mit dem Motor dazwischen.
Ob nun für die jew. Drehrichtung der N oder der P Kanal FET defekt ist (oder beide!) kann man ohne Messungen im
laufenden Betreib nicht sagen.
Evtl. ist das andere durch was immer es beschädigt haben mag auch schon
vorgeschädigt und fällt bald auch aus. Also besser gleich beide tauschen.


Die MOSFET Gates sind übrigens sehr empfindlich gegenüber ESD (= nichts in der Nähe mit den Fingern berühren
ohne sich direkt vorher an einem geerdeten Gegenstand entladen zu haben).
Die neuen SP8M3 sind allerdings robuster da die eine interne Schutzdiode direkt am Gate haben.
Beim Einbau muss dennoch sehr vorsichtig vorgegangen werden.


MfG,
SlyD

[Problemman]

Danke für die Info