Aber die Varriante von Frank finde ich persönlich zu teuer und ich bau mir auch lieber kleine schaltung selber zusammen.
Das geht auch, dann z.B. das:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=193
und/oder
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=194