Hexapod, Klein und Leicht

[Andi_K]

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In deinem Fall kannst du 200g hoch heben (das stimmt), die 18 Servos bringen 144g auf die Wage bleiben also 56g für den Rest, das ist nicht viel.

Ich würde es auch eher aus Balsaholz bauen, statt aus Plastik das ist immer schwerer.

Hab ich mir doch schon irgendwie gedacht, denn die kleinen Servos haben ein viel schlechteres "Eigengewicht-Drehmomentverhältnis", als große.
Aber das war auch das Maximum an Spannweite, wenn ich mich im bereich 10-12cm bewegen würde, blieben noch gute 150-200g. Trotzdem wenig.

Edit: Der Bot würde ca. 160g Wiegen, Ohne Akku und Platine/Kabel
ca. 26g / Bein

Wobei die Teile mit Balsaholz berechnet wurden. Lustigerweise 3xServo = 24g, "Bein 2g"