Schrittmotor Steuerung

**Toby-To** · 20.02.2013, 20:02

Hallo erstmal,
ich bin neu hier im Forum und entschuldige mich falls dieser Thread hier falsch gelandet ist.

Also ich Suche eine Schrittmotorsteuerung bei der ich quasi einfach die Spulen anschließen kann, und zusetzlich eingänge für rechts oder linkslauf. der rest sollte von der steuerung erledigt werden.

gibt es sowas? habe leider hier im forum, bzw im Netz nichts gefunden.
Würde es auch selber bauen wenn es irgendwo nen schaltplan gibt.

bin für jede hilfe dankbar.

LG

**Geistesblitz** · 21.02.2013, 00:24

Kann ich mir nicht vorstellen, dass du nichts gefunden hast. Dann hast du wohl nicht richtig gesucht.

Standard-ICs sind L297 + L298, allerdings auch nicht unbedingt die aktuellsten. Komfortabler wären da Schrittmotortreiber-ICs von Toshiba (zB. TB6560AHQ) oder Trinamic. Da ärgert man sich nicht unnötig rum, hat Stromregelung, Mikroschrittbetrieb und Logik- und Leistungsteil in einem Baustein. Normalerweise werden solche ICs über zwei Leitungen gesteuert: Takt und Richtung. Je nachdem, ob Richtung High oder Low ist, dreht sich der Motor bei einem Impuls am Takteingan um einen (Mikro-)Schritt weiter. Von Trinamic gibt es auch zahlreiche ICs mit seriellem Interface. Wie die einzelnen ICs beschaltet werden entnimmst du am besten aus den jeweiligen Datenblättern.

**Tomizz** · 21.02.2013, 10:08

Wenn man noch gar keine Erfahrung mit Schrittmotoren und deren Ansteuerung hat, sollte man vielleicht erst mit der L297/L298-Steuerung anfangen. Die kann man (mit ein paar Tricks für den L298 ) auch schnell auf einem Steckbrett aufbauen. Ist dann auch nicht so teuer. Fertige Module gibt's ansonsten hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=208. Dort kann man auch nur die Platine ordern und alles selbst verlöten. In der downloadbaren Anleitung ist auch die Schaltung drin mit einer recht verständlichen Beschreibung. Damit kann man erstmal rumspielen und ein Gefühl für Werte, wie Strombegrenzung, Drehmoment, Drehzahl u.s.w., bekommen.
Mit dieser Schaltung lassen sich zwar nur max. Halbschritte realisieren, aber das reicht für einfache Sachen völlig aus. Das Taktsignal für jeden einzelnen Schritt muss man natürlich woanders her bekommen (aus dem PC, µC oder irgendwelchen Taktgeneratoren). Kommt drauf an, was der Motor alles machen soll. Die SM-Steuerung wandelt diese Signale nur passgerecht für den SM um.

Tomizz

**Andi_K** · 21.02.2013, 12:04

Also ich hab gute Erfahrungen mit dem L6228 gemacht, der kombiniert quasi L297 und L298, Schaltplan im Datenblatt, kann sogar mit 9V Batterien betrieben werden

**Slowly** · 21.02.2013, 15:45

ich spiele hier gerade mit einem TMCM-1110 stepRocker von Trinamics herum. Das kann alles was Du benötigst.
http://www.trinamic.com/index.php?op...541&Itemid=434

**Tomizz** · 21.02.2013, 20:24

Zitat von Slowly

ich spiele hier gerade mit einem TMCM-1110 stepRocker von Trinamics herum. Das kann alles was Du benötigst.

Nicht schlecht das Teil. Hat aber auch einen recht stolzen Preis. Mal so zum Rumprobieren etwas zu heftig. Hat vielleicht auch zu viele Funktionen, die man nicht unbedingt braucht.

**Andi_K** · 22.02.2013, 03:06

Was für eine Leistung hat der Schrittmotor überhaupt?

**Toby-To** · 23.02.2013, 08:14

Danke für die vielen antworten
Ich habe einen 5v Schrittmotor mit 0.8A phasenstrom. Bipolar. Also sollte ich ihn direkt über den arduino betreiben können, wenn der nicht nur maximal 20mA liefern würde. Also werde ich wohl mit Transistor arbeiten. Oder haltet ihr die Idee für schlecht? Habe leider keine Erfahrung mit schrittmotoren. In meiner Ausbildung haben wir damit nie gearbeitet.

**Searcher** · 23.02.2013, 09:44

Zitat von Toby-To

Ich habe einen 5v Schrittmotor mit 0.8A phasenstrom. Bipolar. Also sollte ich ihn direkt über den arduino betreiben können, wenn der nicht nur maximal 20mA liefern würde. Also werde ich wohl mit Transistor arbeiten. Oder haltet ihr die Idee für schlecht?

So einfach geht das nicht.

Zitat von Toby-To

gibt es sowas? habe leider hier im forum, bzw im Netz nichts gefunden.
Würde es auch selber bauen wenn es irgendwo nen schaltplan gibt.

Wirklich schlecht gesucht! Einführung und mehr gibt es zB hier im RN-Wissen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren

Gruß
Searcher

**Geistesblitz** · 23.02.2013, 10:17

Zitat von Toby-To

Danke für die vielen antworten
Ich habe einen 5v Schrittmotor mit 0.8A phasenstrom. Bipolar. Also sollte ich ihn direkt über den arduino betreiben können, wenn der nicht nur maximal 20mA liefern würde. Also werde ich wohl mit Transistor arbeiten. Oder haltet ihr die Idee für schlecht? Habe leider keine Erfahrung mit schrittmotoren. In meiner Ausbildung haben wir damit nie gearbeitet.

Schön dass du dich für die Antworten bedankst, aber wie es sich liest hast du sie dir nicht wirklich durchgelesen. Es wurden genug Beispiele angeführt, womit man Schrittmotoren ansteuern kann.