wobei eine kartografie des magnetfeldes, sicher auch als ein Teil der Sensordatenfusion nützlich sein kann, gerade weil Stahlbeton viel einfluss hat und statisch ist
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wobei eine kartografie des magnetfeldes, sicher auch als ein Teil der Sensordatenfusion nützlich sein kann, gerade weil Stahlbeton viel einfluss hat und statisch ist
was gibt es noch zu sagen
an sowas dachte ich auch. Der TE müßte die aber in 3D erstellen, was aufwendig ist. In der Ebene ist das aber eine brauchbare Lösung.
hat der Raum bauliche Besonderheiten oder einen Grundriss, der Unterscheidungen der Wände zulässt, so dass man dies identifizieren und durch Sensoren detektieren kann - oder sehen alle Wände, Decken und Böden gleich aus?
Ich habe jetzt nicht alle Threadbeiträge gelesen, vlt. hat das schon jemand erwähnt. Wenn nicht, möchte ich auf die Möglichkeit hinweisen, in das Licht zur Beleuchtung verwendeter LED-Lampen Informationen hineinzumodulieren. Die sollten sich bei bekannter Trägerfrequenz rel. einfach auffangen und herausfiltern lassen. Dann weiss der Robot zumindest, in welchem Raum er sich befindet ...
es erfordert, dann aber immer eine änderung an der umgebung.
was willst du machen, wenn du in eine unbekannte umgebung vor dir hast?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Pech. Denn dann hättest du festgestellt daß dieser Thread schon über zwei Jahre alt ist.Zitat von Frank E.
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