- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Indoor Positionsbestimmung

  1. #21
    HaWe
    Gast
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    Powerstation Test
    hat der Raum bauliche Besonderheiten oder einen Grundriss, der Unterscheidungen der Wände zulässt, so dass man dies identifizieren und durch Sensoren detektieren kann - oder sehen alle Wände, Decken und Böden gleich aus?

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    18.10.2007
    Beiträge
    122
    Ich habe jetzt nicht alle Threadbeiträge gelesen, vlt. hat das schon jemand erwähnt. Wenn nicht, möchte ich auf die Möglichkeit hinweisen, in das Licht zur Beleuchtung verwendeter LED-Lampen Informationen hineinzumodulieren. Die sollten sich bei bekannter Trägerfrequenz rel. einfach auffangen und herausfiltern lassen. Dann weiss der Robot zumindest, in welchem Raum er sich befindet ...

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    24.06.2004
    Ort
    Berlin
    Alter
    59
    Beiträge
    540
    es erfordert, dann aber immer eine änderung an der umgebung.
    was willst du machen, wenn du in eine unbekannte umgebung vor dir hast?
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
    Registriert seit
    04.10.2011
    Beiträge
    1.473
    Zitat Zitat von Frank E. Beitrag anzeigen
    Ich habe jetzt nicht alle Threadbeiträge gelesen
    Pech. Denn dann hättest du festgestellt daß dieser Thread schon über zwei Jahre alt ist.

  5. #25
    HaWe
    Gast
    was sollte das ständige
    1234567890
    von i-make-it?????

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