Hey,

ich will an meinem Roboter (4 Achsen) jeweils 2 Schrittmotoren (auf einer Seite) zusammenschließen. D.h. ich steuere immer 2 Motoren gleichzeitig nach vorne oder nach hinten (Panzerähnlicher Antrieb). Daher ist es eigentlich unnötig 4 Motortreiber (L293D) zu benutzen da jeweils 2 immer den gleichen Befehl ausführen würden. Ich frage mich daher ob es möglich ist an einem Motortreiber IC 2 Motoren gleichzeitig anzuschließen.

Wäre nett wenn mir jemand da weiter helfen könnte.
Mfg