Normalerweise würde ich für den Zweck eine Stange (Besenstiel o.ä.) empfehlen. Daran ist aber gar nichts elektronisch. Ich denke dass Du mit einem Scheibenwischermotor oder Fensterhebermotor ganz gut bedient bist (falls 12V zur Verfügung stehen). Die sind wenigstens einigermaßen spritzwassergeschützt. Allerdings sind beide wahrscheinlich noch etwas schnell, eine zusätzliche Getriebestufe (wie die Kette im verlinkten Video) ist wahrscheinlich noch notwendig. Ich würde eher zu einem Riemen raten, eine Kette ist entweder fettig oder rostig (oder beides).