Nein, ohne µC wird man es nicht gerade einfach haben einen Schrittmotor anzusteuern (natürlich, mit ein paar 555er und und bisschen krimskrams geht alles :P )
Aber mit einem Controller würdest du dich viel leichter tun mit deiner Schaltung...Das Poti auslesen mit dem ADC und die passenden PWM Signale an den Stepper bzw an den Motor schicken und schon geht die Post ab