Roboterarm mit Schrittmotoren, wie lagern?

[PoWl]

Warum der so schmal werden soll? Sagen wir so.. einfach so zum Versuch  
Positioniergenauigkeit.. naja.. sagen wir mal 3mm.. Trotzdem soll er nicht unbedingt viel Spiel haben, gibt nix lästigeres als Spiel.