Zu den Seilzügen: Das kannst du glaube ich vergessen. ( Vor 2 Wochen oder so war mal ein Thema darüber)
Linearaktuatoren und Pneumatik ist wenn's genau werden soll auch nicht geeignet.

Schön wäre ,wenn du uns den Einsatzzweck des Arms mitteilen könntest.

Ich hoffe ich konnte dir schon mal ein bisschen weiterhelfen.