TankPi

[pinsel120866]

Schaut super aus - die Paintball Kanone im Hintergrund würde ich noch auf den Tank montieren
*ggg*  

[Kampi]

 
Muss nur noch gucken wie ich die Hinderniserkennung schöner machen kann.....wobei der Bot im Moment echt fix unterwegs ist.
Morgen mache ich nochn kurzes Video (da ich da nicht zur FH muss und dem entsprechen auch wieder zu Hause bin bevor es dunkel ist).
Und auf Facebook habe ich gelesen, dass wohl am 14.5. die Kamera fürs Pi rauskommen soll!

Btw....das Ding heißt "Markierer"....nicht Kanone   (ja Haarspalterei....aber es gibt genug Spackos die meinen das Paintball = Krieg ist....und das stimmt nicht ganz...normales Subair Paintball, sprich nicht im Wald, ist nicht mal im entferntesten mit Krieg zu vergleichen   )

[Wsk8]

Sieht gut aus, aber sollte der US-Sensor nicht vorne sein?

mfg

[Kampi]

Hey,

ich habe die Wanne gedreht, sprich das was beim alten Panzer vorne war ist bei mir hinten (passte vom Aufbau her besser...hätte den Motortreiber sonst nicht ordentlich unterbringen können und die Akkus etc.)
Unter der Platte ist nun ein Mobilladegerät für das Raspberry Pi (4000mAh) und im alten Akkufach der Akku für die Motoren (2700mAh).
Neben dem Mobilladegerät ist noch bischen Platz für Elektronik...kommt vielleicht auch noch was rein.
Die Motoren werden jetzt durch die vier neuen GPIOs der neuen Raspberry Pi Version gesteuert (27-31) und somit habe ich alle GPIOs auf der Adapterplatine frei.
Hätte ich nun gesagt ich lasse es so wie es war, hätte ich den Motortreiber vorne gehabt und die Kabel etc. wären im Weg gewesen (außerdem hätte ich den Abstand vom US-Sensor der weiter hinten sitzt bis vorne mit berücksichtigen müssen).
Hab auch gesehen....Steigungen sind für den kein Problem....meine Tasche konnte er problemlos hoch fahren....mal bei schönem Wetter und nem Laptop oder so (den ich noch nicht habe ^.^) draußen testen  

Bzw.....hat ein normaler Panzer nicht den Antrieb auch hinten (bzw. Kettenfahrzeuge allgemein?)

[Wsk8]

Achso, das ist natürlich einleuchtend^^ Solang er noch gut fährt passts ja.

Ja, normal ist der Antrieb hinten, deutsche Panzer ( und n paar Amis glaube ich) aus der Zeit hatten aber Getriebe + Antriebsrad vorne untergebracht (Heute wohl auch noch teils üblich).
Hat wohl diverse Vorteile wie zusätzliche Panzerung (Granate muss durch Hülle + Getriebe), bessere Wartbarkeit/Zugänglichkeit, bessere Gewichtsverteilung und über das Antriebsrad lief ne "saubere" Kette.

mfg

[Kampi]

Hey,

ne fahren tut er klasse.
Und auch gerade (und das ohne Odometrie).
Wie gesagt....hätte ich einen Laptop könnte ich den mal draußen testen  .....vielleicht geht es auch mitm Smartphone. Mal die Tage testen.
Lenkung klappt auch gut....hab jetzt gesagt "Ok ich mache es so, dass er sich auf der Stelle dreht", sprich ein Motor vorwärts und einer rückwärts. So habe ich einen optimalen Wendekreis und wenn ich dann die Software PWM implementiere, kann der Robo sich auch in engen Gegenden aufhalten (das geht im Moment nicht, weil der US-Sensor bedingt durch die Geschwindigkeit auf 40cm eingestellt ist....sonst stößt der Robi überall gegen....nur meine Wohnung ist dafür zu zugestellt.....Tische, Stühle, Koffer mit meinen Paintballklamotten etc   ).

[Kampi]

Sodele,

ich habe heute mal ein wenig weiter programmiert. Nachdem sich mein Ultraschallmodul offenbar verabschiedet hat, habe ich eine Handysteuerung implementiert (via Bluetooth und eigener App).
Läuft super  
Die App sendet je nach Tastendruck einen Textstring, der von meinem Pythonprogramm verwertet und in Bewegungsbefehle umgesetzt wird.