TankPi

[Kampi]

Der Motortreiber ist immer noch nicht da. Gerade mit dem Verkäufer gesprochen und es scheint als ob er beim Versand verloren gegangen ist o.ä.....
Bekomme jetzt einen neuen aber das dauert

[pinsel120866]

Schade Kampi, dass du solche Probleme mit dem Versand hast. Meine Komparatoren aus China sind in mittlerweile eingetroffen, waren auch7 Wochen auf dem Weg

[Kampi]

Hey,

naja so problematisch ist es nicht
So konnte ich mich in den Ferien ein bisschen mehr auf meine letzte Klausur vorbereiten (wovon mich der Bot locker abgelenkt hätte ) und ich habe mir auch schon wieder was neues ausgeguckt was ich gerne mal ausprobieren will....mal gucken ob ich morgen bei Ebay ein bisschen Glück beim bieten habe.
Der Verkäufer kann da nichts für und er hat mir auch ohne viel drum herum neue zugeschickt....von daher kann ich ihm keinen Vorwurf machen
Ist ja auch schon ein bisschen weiter bis nach China....

[Kampi]

Juhu endlich ist der Motortreiber da
Jetzt kann es bei Zeiten weiter gehen

[Kampi]

Heyho,

habe nun ein bisschen am Ultraschallradar gearbeitet:

https://www.dropbox.com/s/guu7qixjvrsvfp8/DSCF0851.MOV

Funktioniert soweit ganz gut....die Woche über baue ich das Modul noch um, sprich zwischen Echo und GND kommt auf dem Modul ein SMD Widerstand und ins Kabel dann auch noch einer rein.
Dann kann ich das Modul mit 5V betreiben und es misst genauer.
Jetzt fehlt nur noch der Akku für die Motoren

Edit:
Den Rechtschreibfehler im Video bitte ignorieren und sorry das es so dunkel ist

[Kampi]

So ich habe wieder ein bisschen Zeit gefunden zum weiterbauen.
Der aktuelle Status ist folgender:
Akku für die Motoren da
Morgen wird das Verbindungskabel gemacht
Ultraschallradar funktioniert schon mal....musste mir nur einen "Pegelwandler" auf Lochraster zusammen zimmern....aber da kommt demnächst eine Adapterplatine von Adafruit für drauf.
Messwerte stimmen auch soweit....
Jetzt erste Tests mit den Motoren gemacht...funktionieren super, ziehen nur mehr Strom als eigentlich gedacht (0,7A auf 10V und mein Akku hat nur 2000mAh....irgendwann mal austauschen).
An der PWM Regelung feile ich gerade....habe festgestellt, dass ich nicht über 5kHz kommen kann (aber nicht so schlimm wie ich festgestellt habe....die Motoren laufen auch mit einer PWM Frequenz von 100Hz).
Hat das irgendwelche Nachteile? Weil ich hatte was von einer optimalen Frequenz von 20-50kHz gelesen.

[Kampi]

Neues Update:
Freitag ist die Adapterplatine von Adafruit gekommen,
Kabel ist fertig gecrimpt,
Python Programm wurde heute geschrieben (gestern ging es leider nicht, weil ich da in Recklinghausen war wegen einem Raspberry Projekt)
Und mein Robo fääääääääääääääääääääääääääääährt
Leider ist er recht flott unterwegs (Software PWM ist noch nicht für den Motortreiber vorhanden) und meine Wohnung ist recht zu gestellt...aber er wusselt sich durch
So sieht er bisher aus:
Bild hier