Hallo,
ich möchte einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit Hilfe eines Mikrocontrollers steuern. Der Motor sollte in der Lage sein, sich sehr schnell mehrfach abwechseld in verschiede Richtungen zu drehen und an einer bestimmten Stelle halt machen und nicht über diese Position hinaus drehen. Ein sampftes Anfahren und Abbremsen wäre auch nicht schlecht.
Ich bin mir nicht sicher, ob das mit einem BLDC Motor + encoder möglich ist. Wenn ja was braucht man dafür und wie stellt man es am Besten an. Ich denke an Sinus Kommutierung und PWM. Des Weiteren muss das ja wahrscheinlich irgendwie geregelt werden.
By the way...wie siehts bei dem Verfahren mit dem Haltemoment aus? Existiert überhaupt eins und gibt es Stufen in der Positionierung oder kann man frei stoppen, wo der encoder es vorgibt?
Ich hoffen ihr könnt mir weiterhelfen und vielleicht auch Literatur, die mir bei meiner Aufgabe Hilft empfehlen.
lg Biber
Tätä exakt das baue ich gerade, siehe den thread unten drunter. Also ja es geht, ein Haltemoment hat der Motor nicht, da brauchst du eine schnelle Regelung die das Sinusfeld anpasst.
problem ist bei mir nur die schwingerei. kannst für ja mal durchlesen ws ich mir dazu ausgedacht habe. Vll hast du ja auch eine Idee.
Gruß
Feratu
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