RC-Fernsteuerung und Mikrokontroller

[Crazy Harry]

Hallo @ all,

mir geistert da eine Idee im Kopf rum, aber mir fehlt ein Gedankenanstoss, wie man das am besten macht. Ich habe ein ferngesteuertes Fahrzeug mit einer handelsüblichen RC-Fernsteuerung. Ich fahre mit diesem Fahrzeug irgendwo hin und möchte nun, daß das Fahrzeug GPSgesteuert auf kürzestem Weg zum Ausgangspunkt zurück fährt. Hier kommt ein Mikrokontroller zum Einsatz ABER wie kann ich die Steuerung der Servos und Motorregler vom RC-Empfänger übernehmen ? Irgendeine Idee ? Es soll jederzeit per Sender die Kontrolle übernommen werden können.

Gruss
Harry

[HeXPloreR]

Hallo Harry,

mein Tipp ist, die Empfängerkanäle werden über den µC eingelesen. wichtig ist hier die Neutralstellung, wenn Du also die Steuerung los lässt und die Hebel (alle -oder nur ausgewälhlte ) in die Neutralstellung gehen, dann kann der µC dieses erkennen und die Kontrolle übernehmen. Sobald du wieder dran bist und die Neutralstellung verstellst gibt der µC die Kontrolle wieder an Dich ab. Das geht vielleicht etwa schwierig mit Hebeln die nicht automatisch in Neutral gehen.

Das funktioniert, ich mach das auch so mit ner RC-Funke - allerdings schalte ich momentan nur einen Servo (auf Drehung gehackt) stromlos damit.

Viele Grüße

[Crazy Harry]

Hallo HeXPloreR,

das könnte in der Tat problematisch werden, da die Lenkung über die beiden Antriebsmotoren geschieht (ähnlich einem Panzer mit 2 Ketten). Ich dachte eher daran irgendwie per Fernsteuerung die beiden Signale für die Motorregler abzutrennen. Da über die Fernsteuerung eine Mixerfunktion realisiert wird (es gibt einen Gas- und Lenkknüppel aber wie gesagt nur 2 Antriebsmotore) könnte das auch µC-technisch (endlich kann ich ein "µ" schreiben - per Tablet geht das nicht) etwas schwierig werden.

[wkrug]

Warum nutzt Du nicht einen Fernsteuerkanal als Schaltkanal ?
Bei einer Schalterposition ist der Fernsteuersender aktiv, bei der anderen die Automatik.
Somit kannst Du jederzeit manuell zwischen diesen beiden Funktionen umschalten.

[Crazy Harry]

ja schon aber genau dieses Umschalten ist die Frage. Wie ? Bauteilempfehlung ?

[Thalhammer]

Grundsätzlich musst du nur den Signalausgang des Empfängers auf einen Eingang des uC die Pulslänge messen, die zwischen 1ms und 2ms schwangt.
1ms=Keine auslenkung
1,5ms=Neutralstellung
2ms= Voll auslenkung.
Allerdings krigst du ein ganz anderes Problem:
Woher soll der uC den kürzesten Weg kennen ?
Du kannst höchstens den direkten Weg berechnen, allerdings darfst du dann nie um eine Ecke fahren.
Eine weitere Möglichkeit wäre auf Kartendaten von Google Maps oder Openstreetmap zurückzugreifen und die kürzeste Route zu berechnen, allerdings funktionierd das dann nur auf Straßen und ist mit einem uC nicht mehr machbar, da dieser zuwenig Ram hat.

MFG Thalhammer