PID + Kompass

[robvoi]

Hi,
hast du dich den schon mit der Datenfusion beschäftigt?
Ich mache momentan etwas sehr ähnliches, nämlich die Fusionierung von einem Gyro und einem Kompass.
Gruß
Chris

@Chris

Nein, noch nicht. Aber sowas wird es wohl werden. mare_crisium hat schon in Richtung Vectoren gezeigt. Aber erstmal muss ich die Vorarbeit sauber hinbekommen.
Guter Lesestoff schadet aber auch jetzt nicht

Gruß
Robert

[Che Guevara]

Hi,

also ich werds wohl mit einem Komplementärfilter versuchen, der braucht nicht viel Rechenzeit und ist bei geeigneter Parametrisierung sehr zuverlässig.
Lesestoff hab ich keinen für dich, aber da sollte sich schon was finden lassen

Gruß
Chris

[mare_crisium]

Robert,

wegen der Auswertung der Encoder kann ich Dir den Artikel
http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber/
sehr empfehlen. Da wird auch beschrieben, warum die Auswertung mit Timern praktischer ist, als die mit Flankeninterrupts.

Du hast schon recht es mit der Drehwinkelmessung sehr genau zu nehmen, denn darauf baut alles andere auf - und je wackliger dieses Fundament ist, desto mehr Zeit vertust Du dann später beim Fehlersuchen und -reparieren.

Ciao,

mare_crisium