RP6 im Space

[Dirk]

Wow!
The RP6 goes space!

Naja, der bräuchte wohl einen größeren Ballon! Dafür könnte er dann nach dem Landen in Richtung Ziel fahren. Eine Art Marsmission!

Die RP6 Control M32 ist da besser geeignet. Sie ist ja stand-alone einsetzbar.
Das was du willst: Servo ansteuern, GPS-Daten auswerten, Höhe bestimmen, Temperatur messen ...
kriegt die M32 gut hin.
Für die Ansteuerung von Servos, GPS auswerten, usw. gibt es schon Software hier im Forum.
Der NL-552ETTL ist als zuverlässig nur bis 18.000m angegeben,- eigentlich müßte er auch darüber noch messen können (mit geringerer Genauigkeit). Vielleicht sollte man einen barometrischen Höhenmesser zusätzlich einbauen.

Also: Das Projekt klingt machbar.

Temp.-Sensor: Da gibt's ne Menge. Am einfachsten sind die am I2C-Bus auszuwertenden. Z.B. TCN75A.

[Spacecam]

Wow!
The RP6 goes space!

Naja, der bräuchte wohl einen größeren Ballon! Dafür könnte er dann nach dem Landen in Richtung Ziel fahren. Eine Art Marsmission!

Die RP6 Control M32 ist da besser geeignet. Sie ist ja stand-alone einsetzbar.
Das was du willst: Servo ansteuern, GPS-Daten auswerten, Höhe bestimmen, Temperatur messen ...
kriegt die M32 gut hin.
Für die Ansteuerung von Servos, GPS auswerten, usw. gibt es schon Software hier im Forum.
Der NL-552ETTL ist als zuverlässig nur bis 18.000m angegeben,- eigentlich müßte er auch darüber noch messen können (mit geringerer Genauigkeit). Vielleicht sollte man einen barometrischen Höhenmesser zusätzlich einbauen.

Also: Das Projekt klingt machbar.

Temp.-Sensor: Da gibt's ne Menge. Am einfachsten sind die am I2C-Bus auszuwertenden. Z.B. TCN75A.

Ich will versuchen wieder unter 1,5 KG zubleiben. Darum nur das M32
Der Ballon ist sehr sehr groß

Vom NL-552ETTL hab ich auch gelesen. Werde wahrscheinlich die Kapsel auf 18 km Fallen lassen und dann erst den schirm öffnen oder erstmal nach Kompass fliegen.

Nur ich weiß noch nicht WIE ich das auswerten muss. Gibt er mir die Position oder muss ich die ausrechnen?

Wenn ich diese dann habe wie vergleiche ich die mit der angegeben lande Position?


Mit dem Ansteuern von Servos usw bin ich vertraut.



Mit freundlichen Grüßen

[Dirk]

Ja, der NL-552ETTL gibt die Positions-Koordinaten raus, die du mit den Zielkoordinaten vergleichen müßtest.
Dafür gibt es Annäherungen: http://www.matheplanet.com/default3....p?topic=172218, um die Richtung zum Ziel zu errechnen.

Ein simples Beispiel zum Auslesen aller Daten aus dem NL-552ETTL: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...l_NL-552ETTL_2

[Spacecam]

Moin,
das NL-552ETTL ist angekommen.
Ich habe den TX an den INT2 port vom Xbus2 angeschlossen. Ich hoffe das is richtig^^

Jetzt habe ich dein Demo Programm angeschaut aber es läuft nicht so wie ich es gern hätte
Mein versuch:

int main(void)
{
	
initRP6Control(); 

	PORTD &= ~INT2; // No pullup at RXD1!

	

	while (true) {
	
		writeInteger(PORTD , DEC);
		writeString_P("\n");
		mSleep(3000);
	}
}

Ich hoffe du kannst mir da helfen...



Will erstmal die GPS daten über das Terminal alle x sekunden ausgeben....

[Dirk]

Hi Spacecam,

ne, TX des GPS-Moduls muss an RX der UART-Schnittstelle der M32.
RX liegt an Pin 2 des PROG_UART-Steckers der M32.
Siehe Schaltplan: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...tierung#Aufbau
... und Beschreibung: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...dul_NL-552ETTL

Das Einlesen der einzelnen Zeichen geht wie im RP6 Manual unter "4.6.2.2. Empfangen von Daten über die serielle Schnittstelle" beschrieben.
Die wesentliche Funktion ist: readChar().

[robo_tom_24]

Hallo
Das klingt ja echt ziemlich cool
Ich hab bedenken mit dem relativ kleinen M32... 32kByte Programmspeicher sind ja nicht unbedingt gerade viel, wenn man bedenkt, dass man unter Umständen nicht nur die Servos steuern muss sondern auch noch Lageinformationen auswerten muss (3-Achsen-Beschleunigungssensor). Oder wie willst du sonst Rückmeldung über den Lenkeinschlag und den daraus resultierenden Kurvenflug bekommen?
Wie wärs mit einem Arduino Mega2560 oder Arduino Due? Die Dinger sind nämlich ziemlich rechenstark bei geringem Gewicht und kleiner Größe
Ein passendes Shield dazu basteln und schon hat man ein gut funktionierendes Gehirn...

Übrigens...Servo ansteuern geht auch ganz leicht, man braucht gerade mal einen einzigen Timer dafür

[Spacecam]

Danke,
ich hatte es erst an RX habe mich dann aber gewundert das ich keine Verbinung mehr habe...

habe jetzt erst gelesen das man die Trennen muss

mal schaun ob ich das programm hin bekomme....