Mit atmega8 24v Schrittmotor steuern.

[dussel07]

Nimm einen L293 und spar Dir das gemurkel mit den Transistoren.
Ansonsten google mal nach Halbbrücke die Du dann für einen Schrittmotor zwei mal aufbauen mußt -

[Zardest]

http://141.24.37.187:800/komponenten...lbbruecke.html
so das brauche ich dann 4 mal das weiß ich aber wie groß müssen die wiederstände sein??

[dussel07]

Man bedenke bei der Auswahl der Transistoren das der Einschaltstrom bis 10x höher sein kann als der normale Strom.
Ansonsten - teste einen Vorwiderstand von zb. 1kOhm - - die Transitoren sollen ja komplett durchschalten.