Könnte ich nicht auch eigentlich einen L293D einsetzen? Dann könnte ich auch ohne große Probleme den Motor in zwei Richtungen bestreiben.
Zudem könnte ich auch gleich den zweiten Motor für die Lenkung damit steuern.

Der/Die Motoren läufen bei 5V und 400mA. Dann müsste er doch auch den Anlaufstrom gut meistern können, oder?

Würden 8 Batterien AA 1,5V (4 in serioe und das gleiceh nochmal parallel) reichen?

Viele Grüße