hi!

thx für die anleitung!
Das Bild habe ich von einem Sportwissenschaftler der darüber eine Dr-Arbeit geschrieben hat!

Wir haben nur ein Roboterbein welches an einem Wagen befestigt ist und es befinden sich Motoren an Hüftgelenk und Kniegelenk! das Gelenk des Fußes ist leider passiv bei uns!

wir zerbrechen uns den kopf und es kommt keiner auf eine Gleichung! denn sie muß ja dynamisch sein1 urgs! und mechanik ist ncht so unser ding!

ich stell später mal nen bild online wie unser Bein aussieht!

gruß
sebastian