Mit welchem ARM Board habt Ihr gute Erfahrungen gemacht?

[alexander_ro]

Hi,

ich habe mir mal das Gnublin Extended gekauft aber leider eignet sich das wegen dem nicht so gut angepassten Kernel weniger für meine Zwecke. Bei dem derzeit funktionierenden Kernel fehlt die Unterstützung für die HrTimer (High Resolution Timer Support). Deshalb liefert ein Aufruf der Funktion nanosleep (1); eine Schlafzeit von 4ms für diesen Prozess. Die Zeit ist halt selbst bei der Steuerung von einfacher Mechanik viel zu lange wenige Mikrosekunden sollten es schon sein. Die Gnubliner arbeiten zwar an einer Lösung aber das dauert mir zu lange. Ich will ja mit meinem Projekt weiterkommen und nicht erst Kernel Programmierer werden.

Meine Wünsche zu dem Board wären also die Rechenleistung wenn höher aber nicht niedriger als die Gnublin CPU LPC3131 läuft glaube ich mit 180 Mhz. Das gleiche gilt für den Speicher die 32 MB sind unterste Grenze. Sonstige Schnittstellen/Funktionen I2C/SPI, USB, SD-Karte, GPIO, PWM. Das Platinchen sollte auch für Selbstbauer brauchbare Anschlußmöglichkeiten haben. Es soll ein möglichts Orginales Debian also ohne X-Windows darauf laufen. Es wäre aber eine bessere Kernel Unterstützung nötig damit z.B. die HrTimer funktionieren und optimal auch für die aktuelle Kernel Versionen. Wenn es einen sauber funktionierenden Kernel gibt bekomme ich das Debian schon selber zum laufen.

Ich habe mit ARM Hardware noch nicht so viel Erfahrung nur der Gnublin und mein N900.

Aber vielleicht kennt Ihr ja was passendes mit guter Kernelunterstützung.

Grüße
Alexander

[tucow]

Entweder das Raspberry Pi Model B Revision 2 oder das Cubieboard.

Mit dem Raspberry Pi (RPi) betreibe ich z.B. meinen humanoiden Roboter, die Unterstützung ist einfach grandios (samt großer Community). Auch in meinem nächsten Projekt wird ein RPi zum Einsatz kommen.

Es hat eigentlich alles was Du forderst und mehr statt 180MHz läuft es mit 700MHz (übertaktbar bis 1.2GHz), 512MB RAM, 10/100MBit LAN, 2x USB, HDMI, Audio Out, Composite Out, I2C, SPI, GPIOs, hw PWM an einem Pin aber sw PWM schon erfolgreich implementiert und es gibt diverse Distros die drauf laufen.

[alexander_ro]

Danke für die Info.

Du hast da schon recht es hat viel mehr als ich brauche. Der Rechner soll in meinem Auto Probleme lösen die Audi vergessen hat zu lösen. Da braucht man natürlich kein HDMI oder Netz und USB auch nur für Software Updates. Die Frage ist halt ob man sich daran stören soll wenn er es hat.

Ich werde noch auf der embedded world in Nürnberg vorbei schauen und sehen was es da gibt. Vorher hatte ich gehoft hier noch ein paar Infos über bekannte Boards oder Hersteller zu bekommen. Sieht nicht so aus als ob die ARMs hier viel verwendet werden.

[Kai69]

Hallo Alexander
bin interessiert welche Probleme Audi nicht gelöst hat. Klingt spannend!
Gruß Kai

[alexander_ro]

Die TDI mit einem Turbolader mit verstellbarer Turbinengeometrie leiden recht unter dem fahren kurzer Strecken. Das Problem dabei liegt darin das der Turbo nicht die nötige Temperatur erreicht damit die Rußablagerungen verbrennen würden. Das führt dann zum Ausfall der Ladedruckregelung. Läßt sich leicht beheben in dem man dafür sorgt das der Motor schneller warm wird und das wiederum macht man in dem man ihn nicht kühlt wenn er zu kalt ist. Ich habe das jetzt schon zwei Jahre im Manuellen betrieb getestet funktioniert perfekt. Da das selber umschalten lästig ist soll es automatisiert nach der Temperatur erfolgen.

[TheDarkRose]

Ich arbeite derzeit mit dem APF28 von Armadeus. Dort sitzt ein i.MX286 von Freescale oben und der Linuxkernel ist sehr gut angepasst. Die Toolchain (Buildroot) von Armadeus ist auch sehr gut gemacht. Kommt zwar mit dem Developmentboard auf bisschen mehr als 100€, hat dafür jede Menge Peripherie an Board, u.a. CAN (MCP2551 Transceiver), I2C, SD/MMC

[tucow]

Danke für die Info.

Du hast da schon recht es hat viel mehr als ich brauche. Der Rechner soll in meinem Auto Probleme lösen die Audi vergessen hat zu lösen. Da braucht man natürlich kein HDMI oder Netz und USB auch nur für Software Updates. Die Frage ist halt ob man sich daran stören soll wenn er es hat.

Ich werde noch auf der embedded world in Nürnberg vorbei schauen und sehen was es da gibt. Vorher hatte ich gehoft hier noch ein paar Infos über bekannte Boards oder Hersteller zu bekommen. Sieht nicht so aus als ob die ARMs hier viel verwendet werden.

Dann schau Dir mal das Model A an, es besitzt kein LAN Port, 1x USB und nur 256MB RAM. Der Rest ist gleich.