Mit welchem ARM Board habt Ihr gute Erfahrungen gemacht?

[tucow]

Entweder das Raspberry Pi Model B Revision 2 oder das Cubieboard.

Mit dem Raspberry Pi (RPi) betreibe ich z.B. meinen humanoiden Roboter, die Unterstützung ist einfach grandios (samt großer Community). Auch in meinem nächsten Projekt wird ein RPi zum Einsatz kommen.

Es hat eigentlich alles was Du forderst und mehr statt 180MHz läuft es mit 700MHz (übertaktbar bis 1.2GHz), 512MB RAM, 10/100MBit LAN, 2x USB, HDMI, Audio Out, Composite Out, I2C, SPI, GPIOs, hw PWM an einem Pin aber sw PWM schon erfolgreich implementiert und es gibt diverse Distros die drauf laufen.

[alexander_ro]

Danke für die Info.

Du hast da schon recht es hat viel mehr als ich brauche. Der Rechner soll in meinem Auto Probleme lösen die Audi vergessen hat zu lösen. Da braucht man natürlich kein HDMI oder Netz und USB auch nur für Software Updates. Die Frage ist halt ob man sich daran stören soll wenn er es hat.

Ich werde noch auf der embedded world in Nürnberg vorbei schauen und sehen was es da gibt. Vorher hatte ich gehoft hier noch ein paar Infos über bekannte Boards oder Hersteller zu bekommen. Sieht nicht so aus als ob die ARMs hier viel verwendet werden.

[Kai69]

Hallo Alexander
bin interessiert welche Probleme Audi nicht gelöst hat. Klingt spannend!
Gruß Kai

[alexander_ro]

Die TDI mit einem Turbolader mit verstellbarer Turbinengeometrie leiden recht unter dem fahren kurzer Strecken. Das Problem dabei liegt darin das der Turbo nicht die nötige Temperatur erreicht damit die Rußablagerungen verbrennen würden. Das führt dann zum Ausfall der Ladedruckregelung. Läßt sich leicht beheben in dem man dafür sorgt das der Motor schneller warm wird und das wiederum macht man in dem man ihn nicht kühlt wenn er zu kalt ist. Ich habe das jetzt schon zwei Jahre im Manuellen betrieb getestet funktioniert perfekt. Da das selber umschalten lästig ist soll es automatisiert nach der Temperatur erfolgen.

[TheDarkRose]

Ich arbeite derzeit mit dem APF28 von Armadeus. Dort sitzt ein i.MX286 von Freescale oben und der Linuxkernel ist sehr gut angepasst. Die Toolchain (Buildroot) von Armadeus ist auch sehr gut gemacht. Kommt zwar mit dem Developmentboard auf bisschen mehr als 100€, hat dafür jede Menge Peripherie an Board, u.a. CAN (MCP2551 Transceiver), I2C, SD/MMC

[alexander_ro]

Ich arbeite derzeit mit dem APF28 von Armadeus.

Ja das sieht auch nicht schlecht aus. Hast Du schon mal probiert was die kürzeste Pause ist die ein Aufruf von nanosleep (1); ist?
Könntest Du vielleicht mal schauen was ein "cat /proc/timer_list" sagt?
Das einzig unschöne sind die Steckverbinder.

[TheDarkRose]

Hast du ein KKB (kurzes kompilierbares Beispiel) zum testen der Zeit von nanosleep?
Soft Realtime ist mit der Kerneloption PREEMPT schon im Defaultkernel aktiviert. Solltest du Hard Realtime benötigen, gibt es Xenomai, welche sich vor dem Linuxkernel schaltet.

Bzgl. den Steckverbindern, du brauchst sowieso das APF28-Devboard, außer du willst die Platine selber designen.

# cat /proc/timer_list Timer List Version: v0.6
HRTIMER_MAX_CLOCK_BASES: 2
now at 223022594011 nsecs


cpu: 0
 clock 0:
  .base:       c05f7678
  .index:      0
  .resolution: 1 nsecs
  .get_time:   ktime_get_real
  .offset:     9516562497 nsecs
active timers:
 clock 1:
  .base:       c05f76a8
  .index:      1
  .resolution: 1 nsecs
  .get_time:   ktime_get
  .offset:     0 nsecs
active timers:
 #0: <c05f7be0>, tick_sched_timer, S:01
 # expires at 223030000000-223030000000 nsecs [in 7405989 to 7405989 nsecs]
 #1: <c7087f30>, hrtimer_wakeup, S:01
 # expires at 223037001169-223037051169 nsecs [in 14407158 to 14457158 nsecs]
  .expires_next   : 223030000000 nsecs
  .hres_active    : 1
  .nr_events      : 4138
  .nr_retries     : 182
  .nr_hangs       : 0
  .max_hang_time  : 0 nsecs
  .nohz_mode      : 2
  .idle_tick      : 222980000000 nsecs
  .tick_stopped   : 0
  .idle_jiffies   : 4294959594
  .idle_calls     : 23304
  .idle_sleeps    : 11222
  .idle_entrytime : 223010000001 nsecs
  .idle_waketime  : 223010000001 nsecs
  .idle_exittime  : 223010062503 nsecs
  .idle_sleeptime : 213128532357 nsecs
  .iowait_sleeptime: 0 nsecs
  .last_jiffies   : 4294959596
  .next_jiffies   : 4294959597
  .idle_expires   : 223010000000 nsecs
jiffies: 4294959598




Tick Device: mode:     1
Per CPU device: 0
Clock Event Device: mxs tick timer 
 max_delta_ns:   134218658631456
 min_delta_ns:   468753
 mult:           137438
 shift:          32
 mode:           3
 next_event:     223030000000 nsecs
 set_next_event: mxs_set_next_event
 set_mode:       mxs_set_mode
 event_handler:  hrtimer_interrupt
 retries:        0

[tucow]

Danke für die Info.

Du hast da schon recht es hat viel mehr als ich brauche. Der Rechner soll in meinem Auto Probleme lösen die Audi vergessen hat zu lösen. Da braucht man natürlich kein HDMI oder Netz und USB auch nur für Software Updates. Die Frage ist halt ob man sich daran stören soll wenn er es hat.

Ich werde noch auf der embedded world in Nürnberg vorbei schauen und sehen was es da gibt. Vorher hatte ich gehoft hier noch ein paar Infos über bekannte Boards oder Hersteller zu bekommen. Sieht nicht so aus als ob die ARMs hier viel verwendet werden.

Dann schau Dir mal das Model A an, es besitzt kein LAN Port, 1x USB und nur 256MB RAM. Der Rest ist gleich.