Die 5,7V sind wohl gemessen vom Ausgang des 7805 gegenüber dem Minusanschluss der Batterie, oder? Die "zusätzlichen" 0,7V müssten also der Spannungsabfall an einer Diode des Gleichrichters sein.
Zwischen "Netz" Ausgang und Masse des Boards müssen es 5V sein.
In Ponyprog muss man im Menü noch eine Kalibrierung o.ä. vornehmen, zwecks Übertragungsgeschwindigkeit, vielleicht klappt es dann mit dem flashen.
Grüße, Bernhard
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