PWM für Servo

**Kampi** · 09.02.2013, 21:10

Hey,

ja ist Pin 26.
Ich sehe das Signal ja mit dem Oszi. Nur der Servo zuckt nicht :/

Edit:
Es funktioniert......
Ich Esel hatte die Steckbrücke für die 5V auf dem Steckbrett eine Reihe zu weit gesteckt -> keine Spannung am Servo ^.^
Jetzt zuckt er zumindest schon mal.

Noch ein Edit:
Bewegt sich ein Servo PRO Puls in eine bestimmte Richtung?

**pinsel120866** · 10.02.2013, 10:28

Zitat von Kampi

Bewegt sich ein Servo PRO Puls in eine bestimmte Richtung?

Was meinst du damit?

**Zameer** · 10.02.2013, 15:02

Ja, die Servos bewegen sich nur pro Puls.

**Kampi** · 10.02.2013, 16:54

Hey,

also ich habe nun das "Problem", dass der Servo nur zuckt wenn ich eine Richtung eingebe. Drehe ich den Servo vorher aber, so dreht er sich ordnungsgemäß. Danach zuckt er dann wieder nur, bis ich ihn wieder drehe.
Woran liegt das?

**pinsel120866** · 10.02.2013, 21:16

möglicherweise passt die frequenz nicht.

**Kampi** · 10.02.2013, 21:43

Die Frequenz ist 50Hz. Damit kommt eine Periodenzeit von 20ms raus, wie es die Servos haben wollen.

**pinsel120866** · 11.02.2013, 07:49

Komischerweise muss ich bei meinem Servo eine Frequenz von 500 Hz eingeben, damit es funktioniert.

**Kampi** · 11.02.2013, 10:36

Hey,

ich weiß nicht genau was die Servos für eine Frequenz wollen (bin von 20µS Periodenzeit ausgegangen), da ich dazu nur hier nachgeschaut habe:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

Die Servos habe ich noch bei mir in der Schublade gefunden

, aber ich gucke mal ob ich was über die Frequenz raus finde.

**Kampi** · 11.02.2013, 16:54

Problem ist gelöst.
Ursache war eine nicht funktionierende Masseverbindung zwischen Servo und Raspberry Pi. Die beiden waren quasi galvanisch voneinander getrennt und das mochte der Servo nicht.