RP6 Ultraschallsensor SRF08

**Dirk** · 05.02.2013, 08:43

Dein Code dürfte auch nicht ohne Fehler kompilieren.

Versuch mal, nicht den Code "einzufügen", sondern so wie er ist an die M32 anzupassen:
- ControlLib anstelle der BaseLib einbinden
- Im Main:
-- ControlLib initialisieren
-- setLEDs auf 4 Einsen/Nullen in der Klammer ändern: setLEDs(0b1111)
-- powerON() entfernen
-- task_RP6System() entfernen

**Marian Otte** · 05.02.2013, 14:41

habe ich doch und ich meinte den code in Das forum einfügen und nicht in den Roboter

also sollte das programm geändert auch auf dem m32 funktionieren oder nicht?

Danke Marian Otte

**Dirk** · 05.02.2013, 14:55

Ja, das Programm sollte mit den genannten Änderungen auf der M32 laufen.
Bei deinem Code sehe ich aber z.B. nicht die Initialisierung der ControlLib im Main: initRP6Control();