Oh, ich hatte überlesen das der Motor NUR zurück dreht.

Ich habe keinen Asuro, aber ich habe gehört der hat ja eine "sehr eigenwillige" Hardwarebestückung was Mehrfachverwendungen der Ports und so betrifft - mein Tipp dazu wäre noch, schau ob die LED's richtig reagieren. Kann sein das da etwas, laut Anleitung zusammen geführt wird, was hier jetzt falsch angeschlossen ist.
Insbesondere LED Polung am rechten Motor überprüfen.

Viele Grüße