Hallo ich habe mal eine Frage und zwa wollte ich gerne wissen wie ich den RP6 rogrammieren muss damit er eine Kette vorwärts auf stufe 50 und die andere rückwärts auf stufe 20 fährt und das beides gleichzeitig.
Danke Marian Otte
Hallo ich habe mal eine Frage und zwa wollte ich gerne wissen wie ich den RP6 rogrammieren muss damit er eine Kette vorwärts auf stufe 50 und die andere rückwärts auf stufe 20 fährt und das beides gleichzeitig.
Danke Marian Otte
Müßte eigentlich mit der Funktion ...
moveAtSpeedDirection(int16_t desired_speed_left, int16_t desired_speed_right)
gehen.
Da kannst du positive und negative Werte für jede Kette nehmen.
In der Haupt-Programmschleife muss natürlich ...
task_motionControl() dauernd aufgerufen werden.
Gruß
Dirk
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