Hallo, so jetzt habe ich das ganze teil noch mal überarbeitet.
Und diesmal mit einer Zeichnung mit Maße.
Wenn ich den Servohalter am Knieservo umdrehe gewinne ich max 3mm.
Dann bekomme ich aber Probleme mit der Schraube um die beiden teile zu verbinden.
Ich habe dann nur 2,5mm Platz für die Schraube und die hat die Größe M4 = Kopfhöhe von 2.9mm .
Zur Programmierung bin ich noch nicht viel gekommen.
Und auch die Gedanken sind dafür nochnicht da.
Erst mal denke ich muß die Mechanik stimmen.
Für die Kabel von den Servos wollte ich noch verteiler löten.
Das heißt 1x 5V-6V, 1x GND und das Steuer Siganal (PWM?) 3x und da wird der kabel Strang nicht so doll.
Oder SIMENS LUFTLETUNG
Aber mal schauen was ihr jetzt sagt aber das Bein werde ich noch mal betrachten.
Gruß
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