Danke für die schnelle Antwort.
Der Hexa soll später ca. L= 390 x B= 450 haben.
Zu dem Gewicht kann ich momentan noch nicht viel sagen.
Die zwei Rumpfteile werden aus 2mm Alu sein und die Beinteile aus 3mm.
3mm wegen der Stabilität!?
Oder auch lieber 2 mm.
Als Servos sind Standartgröße geplant.
Der Typ ist MC-620 MG mit >64 Ncm.
Als Prog.Code habe ich das hier benutzt. Darauf wollte ich den Code aufbauen, habe es aber irgendwie nicht geschafft.
// Festlegen des Servo Pins
int servo = 7;
// Weitere Variablen für PWM und Drehwinkel (Position)
int pwm;
int pos;
/* Funktion um das Servo zu bewegen. Hier wird die Position
berechnet und der Wert der neuen Position an das Servo
übergeben. */
void servoMove(int servo, int pos){
//Winkel in Mikrosekunden umrechnen
pwm = (pos * 11) + 500;
// Servo Pin auf HIGH zum aktivieren des Servos
digitalWrite(servo, HIGH);
// Kurze Zeit warten
delayMicroseconds(pwm);
// Servo Pin auf LOW zum deaktivieren des Servos
digitalWrite(servo, LOW);
// 20 ms warten
delay(20);
}
// Initialisieren des Servo Pins
void setup() {
pinMode(servo, OUTPUT);
}
// Hauptprogramm
void loop() {
for(pos=0; pos<180; pos++) {
servoMove(servo, pos);
}
}
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