So, um den ganzen sudo Quatsch zu umgehen führst Du einfach folgenden Befehl aus:
Code:
sudo usermod -a -G I2C <username>
Wobei Du <username> durch Deinen ersetzen musst, damit fügst Du Deinem Benutzer die sekundäre Gruppe I2C zu und kannst ab jetzt alle Python Scripts ohne sudo starten

Und wenn Du noch das python vor dem Ausführen entfernen willst dann:
Code:
chmod +x Dateiname
Wobei Dateiname der Name von Deinem Script ist, dann kannst Du es mit
Code:
./Dateiname
ausführen.