Hallo,

im Prinzip ist das ganz einfach. Du musst nur die Verzeichnisse richtig einrichten und die richtige MPU einstellen. Mehr ist es eigentlich nicht.

z.B. habe ich den Fehler: RP6RobotBaseLib.h no such file or directory
diese Fehlermeldung erscheint dann, wenn der Compiler die angegebene Datei nicht findet. Hast Du diese Datei denn in Deinem Projektverzeichnis liegen? Falls ja: Stimmen die Pfade auch wirklich?
Ist das Verzeichnis der Datei in den Includepfaden (Projekteigenschaften -> Directories ) eingetragen?

Welche weiteren Fehler hast Du denn noch?

Grüße,

Max