Motor ansteuern

[Mcgrizzly123]

Hallo

die Teile sind gekommen und ich habe alles zusammengelötet.
Dann habe ich SD der beiden Mosfettreiber mit PORTD.5 verbunden, COM mit Masse des Akkus und mit GND des RN Controls und einen der IN an +5V gehängt.

Dann habe ich folgenden Code auf den IC geladen:

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000
$baud = 19200

Config Portd.5 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 9 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Enable Interrupts
Enable Timer1

Do
 Compare1a = 500
 Waitms 1

Loop

Aber wenn ich den Pluspol des Motortreibers mit Plus des Akkus verbinde: -der Motor dreht sich (ich glaube auf maximal)
-wenn ich das Compare1a ändere dreht der Motor immer noch gleich schnell
-wenn ich den anderen IN Anschluss mit +5V verbinde, ändert sich die Drehrichtung nicht

Woran könnte das liegen ?

MfG McGrizzly123

[BMS]

Hallo,
ich programmiere selber nicht in Bascom, kann dir bei der Programmierung also wenig helfen.
Du kannst die IN und /SD-Anschlüsse auch erst einmal ohne PWM, also mit zeitlich konstanten low/high-Pegeln ansteuern.
Wenn z.B. beide /SD auf Low liegen, MUSS der Motor ausgehen.
Oder wenn beide IN-Anschlüsse auf gleichem Potential liegen, MUSS der Motor ausgehen. Lieber noch einmal die Schaltung überprüfen, ggf. auch ohne Last.
Die Eingänge sollten immer definiertes Potential haben. Nicht in der Luft hängen lassen  
Grüße,
Bernhard