Naja, ab TQFP wird ein bißchen eklig Bild  

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Sieht doch aber gar nicht so schlecht aus ( wenn man mal davon absieht, dass das Bild ein wenig verwackelt ist ).
Ich hab letztens 8 kleine Platinen voll SMD Bauteilen für die zweite Version meines Laufroboters gelötet Bild  

MfG Kjion