Motorgeschwindigkeit regulieren in Python programmieren

[tucow]

Bin gespannt ob's funktioniert, Pinsel

Das ist logisch, Kampi. Für jede PWM startet die Lib einen Thread, den musst Du erst stoppen bevor Du das Programm beenden kannst, ansonsten würde der Thread ja in einer Endlosschleife das ganze System blockieren.

[Kampi]

Ja das ist klar
Nur wie beende ich es?

[tucow]

Steht doch in der ReadMe

pwm.stop()

[Kampi]

Geht das nur darüber?
Weil die Ausführung eines "normalen" Programms kannst du ja z.B. mit Strg + C beenden

[tucow]

Das ist kein Beenden, das ist ein Unterbrechen wenn man es ganz genau nimmt
Ein "ordentliches" Beenden wäre z.B. os._exit(1) das über eine Benutzereingabe ausgeführt wird.

Ich baue mir z.B. immer ein Menü:

while(True):
  user_input = raw_input('Bitte treffen Sie Ihre Wahl: ') 
if user_input == "m":
 menu()
...
elif user_input == "q":
  os._exit(1)

[Kampi]

Haarspalterei :P
Aber gut danke für die Info

[pinsel120866]

Hallo,

Ich habe mir nun folgendes Programm erstellt:
PWM Frequenz 19048 Hz, 50%

import RPi.GPIO as GPIO

import time
import signal

from pizypwm import *

def endProcess(signalnum = None, handler = None):
    first.stop()
    second.stop()
    third.stop()
    fourth.stop()

    GPIO.cleanup()
    exit(0)

signal.signal(signal.SIGTERM, endProcess)
signal.signal(signal.SIGINT, endProcess)

first = PiZyPwm(19048, 19, GPIO.BOARD)
second = PiZyPwm(19048, 21, GPIO.BOARD)
third = PiZyPwm(19048, 23, GPIO.BOARD)
fourth = PiZyPwm(19048, 24, GPIO.BOARD)

first.start(50)
second.start(50)
third.start(50)
fourth.start(50)

def ControlAPairOfPins(FirstPin,FirstState,SecondPin,SecondState):
  if FirstState == "1":
    GPIO.output(int(FirstPin),True)
  else:
    GPIO.output(int(FirstPin),False)

  if SecondState == "1":
    GPIO.output(int(SecondPin),True)
  else:
    GPIO.output(int(SecondPin),False)
  return

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(19,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(23,GPIO.OUT)
GPIO.setup(24,GPIO.OUT)

while True:

    ControlAPairOfPins("19","1","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","1","24","0")
    print "Drehung nach rechts"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","0","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","0")
    print "Stop"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","0","21","1")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","1")
    print "Drehung nach Links"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","0","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","0")
    print "Stop"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","1","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","1")
    print "Geradeaus vorwaerts"
    time.sleep(1)  

    ControlAPairOfPins("19","0","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","0")
    print "Stop"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","0","21","1")
    ControlAPairOfPins("23","1","24","0")
    print "Geradeaus rueckwaerts"
    time.sleep(1)

    ControlAPairOfPins("19","0","21","0")
    ControlAPairOfPins("23","0","24","0")
    print "Stop"
    time.sleep(1)

Das Programm läuft zwar ab, der Bot zittert aber wie wild.
Ist das Programm so in Ordnung?
Kannst du das bitte überprüfen?