Hallo,

möchte einen Roboterarm bauen, der eine Flasche öffnen kann (mit einem Flaschenöffner).
Stell mir das so vor:
Ein Dehnungsmessstreifen ermittelt das Gewicht im Arbeitsbereich (eine kleine runde Fläche) und die damit verbundene Flaschenart (um eingespeicherte Größe/Höhe) zu ermitteln. Wenn das Gewicht erkannt wurde, fährt der Arm in die vorgegebene Position, hebelt den Kronkorken ab und fährt wieder in die Ausgangsstellung zurück. Dürfte ja kein großer Akt sein...
Grundsätzlich soll der Arm im Ruhemodus sein und so wenig Strom wie möglich verbrauchen, erst wenn Gewicht erkannt wurde, soll er aktiv werden.
Um es zu erkennen, muss ja eine Minimalsequenz ständig abgefragt werden. Wie löst man sowas am besten?
Hab neben dem Studium in der Arbeit ein bisschen mit STEP7 zu tun aber von SPS wird hier ja allgemein eher abgeraten, da zu teuer und oft unnötig kompliziert. Wie löst man sowas am geschicktesten?
Kann man da einen Arduino einfach dauerhaft laufen lassen oder vertragen die das allgemein nicht so?-Hab damit noch keine Erfahrungen
Schön wäre die weitere Möglichkeit, dem Roboter manuell eine neue Flasche (=Gewicht und Größe) beizubringen über ein Messmodus, ändert das großartig was an meinem theoretischen Vorgehen oder wird dann wirklich eine SPS benötigt?
Bin für jede Hilfe und Erfahrung von euch dankbar
Grüße