Hallo Rn-Netz,

Ich möchte hier mein Projekt vorstellen. Dieses findet im Zuge meiner Ausbildung zum Mechatroniker statt. Als Abschlussprüfung habe ich mir einen fahrbahren Roboter überlegt, der nach einem follow-the-line Prinzip navigiert. Die Linie erkennt er mittles drei Reflexlichttaster. Die Position im Raum, erkennt er mittels eines QR-Codes an der Linie. Ein Ultraschallsensor erkennt störende Objekte auf dem Fahrweg.
Eine Siemens SPS verarbeitet die Sensordaten und gibt Steuerungssignale an die Motortreiber. Angetrieben wird der Roboter von zwei Getriebemotoren. Das Gerüst ist aus Item Konstruktionsprofilen zusammengebaut.

www.mechatronik-basener.jimdo.com

Mehr Bilder folgen in wenigen Tagen.

Zur Zeit arbeiten wir an der mechanischen Realisierung der Antriebsachse.

An dieser stelle möchte ich einmal fragen, ob jemand eventuell Erfahrungen mit Netzwerktechnik an einer SPS, sowie Datenverarbeitung von Industriekameras an einer SPS hat?


Mit freundlichen Grüßen

Kuwe