TWI Portexpander, Was können die Ports ?

[dussel07]

HIER hat es zB. ein Beispiel für die Ansteuerung eines Displays.
Habe ich selber nachgebaut - funktionier prima!

[Kampi]

Hey,

sowas wie PulsEin und PWM (Software-PWM) kannst du evtl. theoretisch mit einem TWI Portexpander machen aber du bist an die Geschwindigkeit vom TWI gebunden (also nicht empfehlenswert).
Auch Ultraschallecho mittels TWI auswerten ist mist, da dir die Geschwindigkeit vom TWI alles kaputt macht (vorausgesetzt du meinst Ultraschallmodule die die Entfernung in der High-Pegelzeit ausgeben, da dort eine falsche Messzeit ein falsches Ergebnis bringt).
Ein Display über TWI ist schon eher sinnvoll, da es in den meisten Fällen bei einem Display egal ist wenn sich das Display 20µs später aktualisiert (auch hier wieder....wenn es Zeitkritisch ist eher nicht verwenden).
Motorsteuerung kannst du auch noch dadrüber realisieren und ggf. auch die Bumper.
Funkverbindung über TWI? Sowas wie Soft-UART mit einem XBee z.B.? Weil das wäre sehr....sonderbar....TWI->Soft-UART->Funk->UART->RS232?
Prinzipiell würde ich bei allem was Zeitkritisch ist von den GPIOs eines Portexpanders abraten, da dir der TWI da Probleme machen könnte.

[JoeM1978]

Dann würde ich fast sagen ich muss die Funktionen "dezentralisieren"... also Aufgaben auf mehrere MCs verteilen
... oder alternativ nen Controller ala 1000Füssler besorgen.

Denn eins ist klar... das Projekt ist nicht als Fix-und-Fertig baustelle gedacht sondern soll mehr eine "universelle" Plattform
für alle möglichen Experimente werden.

Das verlangt ein gewisses Maß an erweiterbarkeit und sollte auch beim 10. Sensor noch die Möglichkeit bieten exakt messen zu können.

Vieleicht sollte ich mir überlegen eine Schnittstelle als Grundlage zu nehmen, an die ich dann (fast) beliebig viele MC anstecken kann anstadt
mit Portexpandern zu arbeiten.

[porter91]

Hey baue gerade selber so etwas ähnliches. Wenn ich die dann raten darf die I2C (Twi) -Schnittstelle zu nehmen, dazu gibt es hier im RN-Bereich ein gutes Tutorium.

[Besserwessi]

An den TWI/I2C Bus kann man auch einen 2. µC hängen. Der kann dann auch Dinge wie PWM, PulseIn oder Servos steuern. Für mehr als einfache, langsame IOs sind die Portexpander nicht gedacht.

[JoeM1978]

Alles klar... Werde mich wohl auch in diese Richtung weiterbewegen, das ich mehrere Microcontroller per Schnittstelle komunizieren lasse.
Ist die TWI/I²C-Schnittstelle eigentlich auch bei anderen Chips also von anderen Herstellern "Gängig" und funktioniert die Komunikation problemlos untereinander ?

[RoboHolIC]

Ja, I2C ist ganz genau spezifiziert, "interoperabel" und wird von seeeehr vielen Controllern unterstützt. Das ist faktisch Standardausrüstung bei Microcontrollern. Ich kenne nur ganz einfache Typen, die das nicht können. Selbst da gibt es die Möglichkeit, I2C per Software zu emulieren.

[Kampi]

Hey,

TWI, I²C und SMBus ist auch alles dasselbe, nur halt von anderen Firmen.
I²C kam glaube ich von Philips, TWI von Atmel und SMBus von Bosch(?) (hab jetzt nicht nachgeguckt).
Die sind einfach nur zu "geizig" Lizenzgebühren etc. pp. zu zahlen und haben deswegen was eigenes gemacht....nur so als Randinfo falls du die Namen mal hören solltest