Hallo,
wenn der Robby eine feste Route abfahren soll, ist das mit einen Garmin eTrex kein Problem. Mann gibt ein paar Routenpunkte ein und bekommt dann über das NMEA-Protokoll über den GPRTE-Datensatz "nur " die abweichung zur programmierten Route. Jedoch wir die auswertung des NMEA - Protokolls schon ein bischen aufwendig, da die Datensätze varieren können (in abhängigkeit der erreichbaren sateliten). Desweiteren : Wenn ich 10 cm vor einen abgrund stehe, dann Reicht mir die Meßgenauigkeit von 5m nicht aus. Gutr Link zum Protokoll: http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm