Du kannst es auch so wie beim Cybot machen. Hier https://www.roboternetz.de/community...ngen-und-Ideen sind bei Beitrag 4 Die Pläne zu finden. Ist eine diskrete H-Brücke mit 6 Transistoren und den Widerständen. Du solltest aber noch Dioden einbauen.

MfG Hannes