den L293D hätte ich auch empfohlen, bloß kann er laut Datenblatt nur 5V.

Bei den Kleinen Lasten, sollte aber eigentlich eine einfache diskrete H-Brücke reichen.
http://www.electronics-tutorials.ws/...r-control.html
In etwa wie hier, bis auf dass die verwendeten Transistoren für 100mA total überdimensioniert sind.