Nach dem Datenblatt sind die 30 mA der Leerlaufstrom, und man muss mit wenigstens 95 mA rechnen bei Belastung, ggf. auch mehr beim Anlaufen.

Für beide Richtungen braucht man dann schon eine H-Brücke, oder ein Umpolrelais und einen Transistor/FET. Der TC4469 ist da schon eine passende Wahl als Motorteiber - der reicht dann auch für 2 kleine Motoren. Es ginge auch der L293D als günstigere Alternative.