Sind Wackelkontakte auf den Breadboard auszuschließen? Es klingt, als ob eine Phase Aussetzer hat, egal, ob Controller- oder Motor-seitig.
Gib doch jede Bewegungsphase mal statisch aus ( --> vier Tests) und kontrolliere physisch/messtechnisch, ob die Motorbestromung so ist, wie erwartet.
Wenn du ein Oszilloskop benutzen kannst, geht's natürlich noch einfacher. Dann ist eine dynamische Darstellung noch aussagekräftiger.
Wo wird eigentlich loop() aufgerufen? Braucht's in µC-C keine main() ?
Hallo,
wie hast du denn den Motor angeschlossen?
Mindestens 2 Anschlüsse sind bei dir unbenutzt.
Lies mal hier: http://www.schrittmotor-blog.de/?p=12
Gruß
Bernd
Werde das mit den LEDs mal tun, ist eine gute idee.
Die Schrittmotoren habe ich so angeschlossen das die gesamte Halbbrücke genutzt wird, also Bipolar. Da ich ein paar 293Der übrig habe hab ich es mal mit mehr saft versucht, auch wenn man so viel Spannung dran gibt das der L293D nach 20 Sekunden platzt wird es nicht besser....
Grüße
Andi
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Das Arduino-C kennt setup() das einmalig beim starten abgerufen wird und danach wird loop() endlos durchgelaufen.Wo wird eigentlich loop() aufgerufen? Braucht's in µC-C keine main() ?
Geändert von Mechatronk (26.01.2013 um 18:52 Uhr)
Hallo,
du könntest das Delay größer machen - vielleicht kommt der Schrittmotor nicht so schnell hinterher.
Grüße, Bernhard
Probiert, bringt es nicht. Mit einer L287/8 Kombi läuft er aber anscheinend. Kann es sein das der 293er zu wenig strom raushaut?
Der Schrittmotor braucht laut deinem Datenblatt 800mA pro Phase, der L293D kann aber nur 600mA pro Brücke (1,2A peak) - liegt also schon über dem Nennstrom des TreibersKann es sein das der 293er zu wenig strom raushaut?
Sollte er sich nicht (ohne jegliche last) Trotzdem wenigstens drehen?
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