Wie programiere ich den Asuro?

[Mr. J]

So um diesen Asuro handelt es sich bei mir. (In meinem letzten Beitrag ist mir ein Fehler unterlaufen sind natürlich 6 Fronttaster.)


Jetzt noch mal zu meinem Problem ich muss für die Schule (10.Klasse) den Asuro im Rahmen eins Projektes dazu bringen das er mithilfe der Ultraschallortung eine Strecke zurücklegt in der sich einige Hindernisse befinden.
Bevor ich mich diesem Projekt zuwenden wollte wollte ich den Asuro erstmal dazu bringen einer Linie zu folgen. Das stelle ich jetzt erstmal wider hinten an da das Projekt bis Montag 28.01 fertig sein muss.
Also jetzt mal ganz von vorne, Welches Programm brauche ich um ein Programm für den Asuro zu schreiben? und wie bekomme ich es dann auf den Asuro?

Danke für die Hilfe

mfG

[markusj]

Ok, wir reden also vom gleichen Roboter

Du schreibst Ultraschallortung, dein ASURO hat aber keine Ultraschallsensorik, zumindest sehe ich keine entsprechende Erweiterungsplatine. Davon ausgehend, dass du diese nicht hast, musst du dich auf den Tastsinn deines ASURO verlassen.
Was brauchst du? Steht in der Anleitung. Die solltest du dir dringend noch einmal durchlesen. Kurz: Einen Compiler (WinAVR bzw. die Atmel AVR Toolchain), einen Editor bzw. eine Programmierumgebung und das Flashtool. Da die Original-Bibliothek zur Programmierung des ASURO erstens veraltet und zweitens ziemlich limitiert ist, solltest du eine modernisierte Bibliothek verwenden (entweder Version 2.80 hier aus dem Roboternetz oder meine Eigenentwicklung).

mfG
Markus

[Mr. J]

Danke das hat mir schon weiter geholfen die beschriebenen Programme habe ich soweit. Die Ultraschall Erweiterungsplatine habe ich ist auf dem Foto aber nicht zu sehen. Werde mich da heute Abend mal ausführlich mit beschäftigen. Danke für die schnellen Antworten.