Evntl meinst du den Demo-Modus. Der wird in "Mehr Spaß mit Asuro I" auf S.108 beschrieben.
Für die Linienverfolgung:
-Asuro voll funktionsfähig (keine Hardwarefehler!)
-Ein unveränderter orginal-atmega (alternativ: SelfTest.hex von der CD)
-Asuro einschalten und sofort das linke rad drehen
- StatusLED wird grün (rot=SelfTestModus)
- Taster1=Linienverfolgung,Taster2=OdometrieDemo,Tas ter3=PCFernsteuerung.
Ist aber von mir so noch nie getestet worden.
vg malte