Hi,

der Sensor sollte schon eine hohe Genauigkeit haben.

Gehe ich mal von dem CHIP MLX90609 aus (Analoge Auswertung),
Noise : 0,03 °/S/Hz
Voltage: 5Volt

Ausgabe Idealerweise Analog und hier wären Werte 13,33 mV/°/Sec oder besser noch 26,67mV/°/Sec.

Bei Max 4.5V / 0.5Volt (Range) 150°/sec oder 75°/sec.

Leider ist dieses Board nicht mehr lieferbar:
http://www.watterott.com/de/Gyro-Bre...90609-150-/sec

Auch wäre mir hier die Version "MLX90609EEA-N2" mit 75°/s lieber als der "MLX90609EEA-E2" mit 150°/s.

Digitaler Gyro:
Meine Steuerung hat bereits eine Verbindung via I2C als Slave. Ich könnte wahrscheinlich noch über 3 freie I/O Pins als I2C Master zu einem Chip herstellen. Hier habe ich mir "ADIS16255" angesehen. Dieser hat ähnlich Parameter scheint aber nur eine digitale Schnittstelle zu haben. Diese hat natürlich den Reiz, das ich keine Verluste in der Wandlung der Analogspannung habe. Nur ist diese natürlich deutlich schneller, dafür werde ich mit einer höheren Auflösung des Gyrowertes bei der digitalen Lösung belohnt. Scheinbar kann dieser Chip auch Onboard filtern, was mir das Leben auf der Steuerungseite erleichtern würde. Das kostet schließlich auch noch Rechenzeit.

Den könnte ich wohl hier bekommen (auf einem Board gelötet, da LGA Sockel).
http://www.sander-electronic.de/be00040.html

Bei meiner derzeitigen Lösung habe ich eine Auflösung von 6mV /°/sec, was mir für eine gute Auswertung zu wenig ist.

Gruss R.