Mini Quadruped by Ripper121

[Ripper121]

Was kommt denn bei dir wenn du auf den link von sketchfab gehst?
https://sketchfab.com/show/677JAWcLq69iNs1cX2JoTN2QIUy

[HeXPloreR]

Ja, jetzt ist der Entwurf schön groß - aber ich kann nur links rechts drehen nicht zoomen, nicht hoch runter -oder geht das garnicht.

Was machst Du mit Natasha's Kreditkarte?

[Ripper121]

Normalerweise geht das, ich benutze Chrome als Browser.
Die gabs im 3D Warehouse von Sketchup

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Habe hier ne schöne PDF gefunden zur Berechnung von Servos und co.
http://gymglinde.de/typo40/fileadmin...rnleistung.pdf

[Geistesblitz]

Ist das nur bei mir so oder wird bei euch der Thread auch nicht mehr richtig dargestellt?

Edit: komisch, nach diesem neuen Eintrag geht alles wieder...

[ichbinsisyphos]

Ist das nur bei mir so oder wird bei euch der Thread auch nicht mehr richtig dargestellt?

Edit: komisch, nach diesem neuen Eintrag geht alles wieder...

Der ist von einem anderen abgesplittet worden. Komischerweise hab ich diesen neueren hier bis zu deinem post auf dem ganzen Forum garnicht gesehen. Der alte hatte aber immer noch 5 Seiten, nach der 3ten aber keine Beiträge mehr.

edit: thread scheint im Profil nicht auf. Threads splitten mag vbulletin wohl nicht.

[Ripper121]

Heute sind Servos und Arduino+Shields gekommen

Bild hier  
Bild hier  

Wiegt zusammen ca. 160g, da bin ich von den ca 2Kg/cm noch weit entfernt hoffe da bleibt so wenn noch der Körper und Akku hinzu kommen

Ansteuerung per Bluetooth ist sehr einfach gemacht, einfach mit Handy/PC pairen und mit terminal programm befehle senden, wie gewohnt über uart/rs232.

Servos werden einfach an das Sensor shield gesteckt und können auch gleich mit externem akku betrieben werden, da der Spannungswandler des Arduino das ne mit machen würde genau so wenig wie das USB port


Jetzt gehts an das fine tuning der CAD zeichnung und bald wirds zum Laser CUT geschafft.

[Ripper121]

Habe mal in Sketchup Gesamtfläche berechnet für den bot an material sie beträgt 18034,7mm².
Wenn ich als material 2mm Alu benutze komme ich auf ca 100g.
Elektronik 160g + Körper 100g + 6V Nihm Empfänger Akku 360g = 620g
somit bin ich noch im bereich der Servos
wenn ich einen 2A 6V akku nehme komm ich sogar nur auf 405g

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Hier die teile als dxf
My_Bot.dxf (click to view in 3D)
Bild hier  

Download: http://docs.google.com/file/d/0B8CnI1PuBigbSm5HVXRBWV9YY3c/edit

[HannoHupmann]

Und wieviel Sicherheit ist dann noch drin? Deine Berechnung geht auf einen statischen unbewegten Roboter zurück, du hast die dynamischen Kräfte gar nicht betrachtet :-P

[Ripper121]

Das werde ich sehen wenn das ding steht oder halt auch ne