Beim einschalten, also dem Übergang sperrend - Leitend sind die allermeisten Dioden schnell genug. Ein Ausnahme wäre höchstens PIN Diode für wirklich hohe Spannungen (z.B. 3 kV). Die 1N4007 (1000 V PIN Diode) ist in der Regel noch schnell genug, eine 1N4005 wäre aber schon schneller. Der Übergang Leitend - Sperrend, also Trr usw. sind nur interessant, wenn der Transistor / FET schon wieder einschaltet, bevor der Strom durch die Freilaufdiode abgeklungen ist. Das kommt bei schnellem PWM vor, aber normal nicht beim Ersatz eines Relais. Das Abklingend es Stromes kann man nach Tau = L/R näherungsweise berechnen - beim R zählt auch die Diode mit dazu, und am Ende kommen auch noch die rund 0,6 V Spannung dazu. Viel mehr als 100 ms kommen da eher selten zustande.
Wenn der Strom noch nicht abgeklungen ist, gibt es halt einen Strompuls beim Einschalten und der verursacht Störungen und einen zusätzlicher Verlust, der etwa I*U*trr für jeden Einschaltvorgang beträgt. Das ist dann halt ein abwägen wie viel man da tolerieren kann - so ganz vermeiden kann man den Puls nicht, nur abmildern durch eine schnelle Diode, einen Serienwiderstand oder ähnliches. Wenn überhaupt müsste man das Wiedereinschalten des FETs untersuchen, bzw. das Abschalten der Freilaufdiode.
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